Виїзд за кордон у воєнний час

Доброго дня! Мені 28, не придатний на військову службу в мирний час та обмежено придатний у воєнний час, маю рідного брата інваліда 2 групи пожиттєво, чи можу з ним виїхати за кордон як супроводжуючий і які документи для цього потрібні?