перетин кордону з інвалідом та чоловіком

Доброго дня.

Ситуація наступна: живемо утрьох. Я, чоловік (офіційно розписані) та моя повнолітня дитина (20 років) з 2-ою групою інвалідності. Син від першого шлюбу.

Я не працюю. Іноді бувають фріланс підробітка, але нічого постійного. Син отримує пенсію з інвалідності. Живемо майже повністю на доходи чоловіка у його квартирі.

У правилах перетину кордону бачу що є такий пункт: жінки та чоловіки, на утриманні яких перебуває повнолітня дитина, яка є особою з інвалідністю I чи II групи;
Або у іншому формулюванні десь так: особи з інвалідністю I або II групи - у супроводі одного або обох батьків, на утриманні яких перебуває така особа з інвалідністю, дружини/чоловіка, повнолітніх сина/доньки, їх дружини/чоловіка (за наявності документів, що підтверджують сімейні зв`язки та інвалідність);

Чи випустять нас усіх трьох, якщо ми вирішимо виїжджати? І які можуть знадобитися документи (крім св-ва про шлюб, і народження дитини, а також можливо довідки по зп чоловіка) для підтвердження що ми сім`я, проживаємо разом і знаходимося по суті на повному забезпеченні чоловіка.

Дякую за відповідь.
Аліна