Чи потрібно йти до суду?

Доброго дня, я по документах одинока мама була і дитина на мене записана тобто на моє прізвище, в графі де батько моє прізвище імя дитини та по батькові моє, я одружилася і мій чоловік, хоче оформити на себе, чи потрібно нам йти до суду чи можна це вирішити через реєстр ЗАГС??