Выезд мужчины из Украины

Здравствуйте, скажите пожалуйста, если у мужчины, который живёт в Украине есть мать инвалид, которая живёт в Польше и ей требуется опекунство (инвалидность подтверждена в Польше), приехать мать не может, так как здоровье не позволяет. Может ли мужчина приехать из Украины, чтобы ухаживать за матерью? Какие нужны документы чтобы пересечь границу? Нужно ли какие то документы из военкомата? Примут ли на границе документы об инвалидности оформленные в Польше? Может есть возможность сделать вызов сыну?