Запобідний захід

Чи може суддя змінити запобіжний захід обвинуваченному,наприклад на тримання під вартою,якшо був домашній арешт,але зараз нема ніякого так як вийшов термін…та при яких умовах можуть дати?якшо являвся на суд і т.ддякую