Виїзд закордон

Чоловік 23 роки має мати інваліда 2 групи(загальне захворювання астма) як виїхати закордон разом із матір‘ю? Які документи потрібні? Та чи може в машині перебувати дружина цього чоловіка, чи кордон повинні перетина виключно у 2 із мамою?