Помощь оформления

Добрий день! Моя мать инвалид второй группы, она уезжает за границу на лечение, мне нужно ехать с ней так как я единственный к то может с ней поехать. Хотел бы узнать, могу ли я с вашей помощью оформить опекунство, или взять справку что я сопровождающий, если ето возможно тогда скажите сколько ето будет стоить, и какие документы нужны