Чи можливо племіннику супроводжувати свого дядька(брата його матері) для перетину кордону?

Доброго дня, у мого дядька немає родини,окрім моєї матері, він є інвалідом 2 групи, чи можу я, його повнолітній племінник, бути супроводжуючим для перетину кордону?