Решения суда об отобрании ребенка у матери без лишения родительских ее прав

Подскажите пожалуйста, сколько стоит услуга сопровождения по получению Решения суда об отобрании ребенка у матери без лишения родительских ее прав, какие сроки получения такого Решения и гарантии положительного результата? Необходимо ли для получения данного Решения подавать на развод?