Звільнення з ЗСУ

Моєму дідусю 93 роки він інвалід другої групи, йому потрібен догляд. Мої батьки пенціонери та за станом здоров`я не можуть здійснювати догляд належним чином. Я не являюся офіційним опікуном, командування не надає відпустки для оформлення опікунства. Як оформити опікунство щоб звільнитись згідно ст 26? Чи можливе звільнення без оформлення опікунства?