Опекунство или уход

Проживаю с женой и дочерью восьми лет. Жена инвалид 3гр. Синдром Туретта. ( В мсэке получила пожизненную инвалидность) работоспособный Я один. Что лучше оформить и где ,для беспрепятственного выезда за границу всей семьёй? Я нигде не оформлен. Работаю парикмахером. Благодарю