Выезд в Германию несовершеннолетнему

Здравствуйте, я несовершеннолетний ,могу ли я выехать сам? Как лучше поступить при оформлении документов ,нужен ли загран. паспорт на данный момент?
В Германии есть знакомые (не родственики), нужно ли какая-то доверенность или какой именно нужен документ? Планирую оформление как временную защиту