Виїзд, як супроводжуючий матері з 2 групою інвалідності

Доброго дня!
Маю питання щодо перетину кордону. Мати - інвалід другої групи. Є всі документи підтверджуючі інвалідність (довідка, пенсійне посвідчення з 2018 безсторокове).
Мати виїхала до Європи ще в березні.
Якщо мати повернеться в Україну, чи можу я виїхати з нею як супроводжуючий?
Чи не будуть забороняти виїзд, оскільки вона вже була у Європі і нещодавно повернулася, і зараз знову хоче виїхати, але вже зі мною?
На обліку у військоматі не ставав.