Виїзд за кордон з бабусею інвалідом 2 групи

Доброго дня! Якщо у бабусі 2 група інвалідності, я можу разом з нею перетнути кордон? Які для цього потрібні документи? І чи зобов‘язаний я повертатись в Україну разом з нею чи можу залишитись?