Документы для выезда с тещей-инвалидом

Подскажите пожалуйста, какие документы требуется иметь при себе в соответствие с законом для выезда военнообязанного с тещей инвалидом 2 группы. Может быть правоприменительная практика отличается от определенной в законе? Инвалидность получена после 24 февраля. Нужны ли, например, медицинские выписки в дополнение к справке МСЕК? Спасибо.