Наследство

Добрый день!

Хотела бы узнать подробнее о завещании, дарственной и наследственном договоре на квартиру. В чем отличия? Если я нахожусь в браке имущество будет считаться общим? Квартира принадлежить маме, у меня есть брат совершеннолетний, квартиру мама хочет чтобы унаследовала я. Мама в этой квартире проживает одна. Какой вид наследства не оспаривается и является большей гарантией, что никто другой не сможет претендовать на жилье?

Очень прошу ответить.

Заранее спасибо.