Виїзди за кордон

Доброго дня
Скажіть будь ласка.
Чи маю я право виїзду за кордон я чоловік мені 39 років і на утриманні в мене є дитина 2.9 р. Я є в декректій відпустці і отримую допомогу фінансуву на дитину.
Чи маю я право виїзду за кордон і що для цього потрібно?