Выезд мужчине с бабушкой инвалидом 2гр

Добрый день, могу ли я выехать с бабушкой инвалидом 2группы , мы с ней прописаны по одному адресу, без оформления опекунства или догляду, без того что бы признавать ее не дееспособной . Какие есть еще способы ?