Ребёнок наступил на животное, умерла...возможности вернуть стоимость собаки нет к сожалению

Здравствуйте! Ребенок 9лет был в гостях у подруги,играли с маленькой собакой, дома был папа девочки, мой ребёнок нечаянно наступила на животное,собачка умерла...Родители настаивают чтоб мы заплатили за животное...как правильно юридически поступить в этой ситуации, у меня нет возможности вернуть деньги?