Проезд на обследование за границу

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, нужно ли приглашение на обследование пациента инвалида 2 группы, для пересечения им границы с сопровождающим лицом? Может существует какая-то форма такого бронирования? Все остальные документы в наличии. Спасибо.