успадкування транспортного засобу

Чоловік і дружина перебуваючи в законному шлюбі придбали авто.Один з подружжя помер ,у нього залишилося двоє повнолітніх дітей. Як буде поділено машину між двома дітьми і тим з подружжя хто залишився ?