Обвиняют в незаконном проникновении в дом

Вообще суть ситуации в том,что меня пригласила к себе моя девушка,ей 17 лет.

Родители увидели меня у себя дома,выгнали с угрозами и хотят написать заявление о незаконном проникновении в дом.

У меня есть переписка где девушка сама зовёт меня к себе домой,что мне следует делать и возможна ли криминальная ответственность с моей стороны? 

Что родители могут вообще сделать мне и стоит ли переживать?