Выезд За границу как сопровождающий инвалида...

Подскажите пожалуйста! Если у меня нету родственика инвалида, но есть знакомый инвалид без ноги, которому нужно выехать а не кому сопроводить, могу ли Я выехать за границу вместе с ним???