вїзд в Україну на авто з іноземними номерами, якщо власником є фірма

вїзд в Україну на авто з іноземними номерами, якщо власником є фірма, а авто зареєстроване на громадянку України, яка працює офіційно в цій фірмі, має тимчасову посвідку на проживання в цій країні (Латвія).
На який термін можна вїхати в Україну на такому авто, які документи потрібно надати для проходження митного контролю. Чи потрібно оформлювати страхувовку "Зелена карта" чи ні?