Сопровождающий инвалита за границу

Добрый день!
Я мужчина, 27 лет. У меня есть родной дедушка 75 лет. Он инвалид 2 группы со всеми документами. Нужно его сопроводить заграницу для обследования и сделать это могу только я. Подскажите, могу ли я это сделать? И что потребуется от меня?
Я задаю такой вопрос, потому что нигде не написаны степени родства и более подробная информация об этом. Спасибо!