Перетин кордону як супровід інваліда

Доброго дня. Моя бабуся інвалід другої групи, я студент 26 років. Їй треба у Польщу щоб відвідати важко хвору сестру. Чи можу я перетнути кордон із нею як її супровід? І які документи потрібно для цього?