Виїзд за кордон

Доброго дня, хотів би вас запитати, в мого батька інвалідність другої групи, в нього є два сини, я та брат. Мені 29 брату 24. Я маю прописку в іншому місті. Брат та батько мають в одному місті прописку, але в різних місцях. Підкажіть будь ласка чи можу (як 29-річний син) виїхати з України якщо в нас з татом різні місця реєстрації