Можно ли выехать за границу как сопровождающий жены-матери(инвалид 2гр)

Тещя- инвалид второй группы с болезнью Диализ и сахарный диабет. Есть все документы подтверждающие инвалидность (справка, пенсионное удостоверение с 2002 года бессрочное). Жена находится за границей, теща сама не доедет до нее так как через день нужно делать диализ? Жена приехать забрать тоже не может так как у нас двое детей маленьких.Скажите пожалуйста смогу ли я как сопровождающий ее вывезти? И какие документы нужно будет предоставить на границе что бы было без вопросов