Вступление в наследство

Добрый день, нужна консультация как правильно вступить в наследство.

Отец жил в фактическом браке 15 лет лет с другой женщиной и купил квартиру , его доля составляла 30тыс.у.е в 2007году квартира обычная 2к. С мамой моей они по документам женаты. Папа прописан в той квартире.Также там прописан 3й человек (её сын)

Как правильно сообщить , что я претендую на наследство?!