Получение наследства

Здравствуйте! Такой вопрос :мой отец, будучи в официальном браке со второй женой , но не живя с ней,хочет передать мне（ совершеннолетней дочери）в наследство свою часть дома и участка.На второй части живет моя мать. Как сделать правильно, чтоб вторая жена не претендовала на все это имущество, ведь дом был преобретен отцом,еще до второго брака, единственное, что в браке была сделана пристройка на одно помещение. Лучше сделать дарственную？или завещание？отец переживает, что вторая жена заселит в дом своих внуков-инвалидов и они будут иметь право там жить. Такое возможно？ или будет иметь право только на пристройку？