Заповіт, спадкоємці

Доброго дня! Чи можуть онуки, які не жили і не прописані у спадкодавця, притендувати на майно, якщо їх в заповіті немає? Чи можуть іх батьки (опікуни) оскаржити заповіт? і чи може притендувати на майно онука, яка прописана в цій квартирі, але не живе там з 2008 року і за квартиру не платить?
Дякую!