Могу ли я с сестрой претендовать на наследство если у нас нет никаких документов на наследство и свидетельства о смерти

Нас три сестры, когда бабушка с дедушкой умерли самая старшая переехала в их квартиру, нам свидетельство о смерти она не даёт, в той квартире она прописана с детьми без права на жилье. Можем ли я с другой сестрой претендовать на эту квартиру не имея на руках документов квартиры и свидетельства о смерти бабушки и дедушки