Виїзд за кордон як супроводжуючий інваліда, рідної бабусі

Доброго дня. Підкажіть, чи реально виїхати за кордон як супроводжуючий рідної бабусі інваліда другої групи, якщо є інші ближчі родичі? Які потрібні для цього документи?