Признание отцовства

В свидетельстве о рождении ребенка "со слов матери" записан отец Иванов Иван Иванович.

Может ли мать через 2 года после получения свидетельства о рождении ребенка прийти в загс/ исполнительную службу совместно с Петровым Петром Петровичем и поменять отцовство ребенка на Петрова Петра Петровича.

А отцовство Иванова Иван Ивановича, который был ранее записан "со слов матери", анулировать?

Какие особенности этой процедуры? Куда нужно идти, какие документы брать?