Как забрать заявление, или прийти к соглашению сторон,если заведено уголовное дело

Завели дело по теме незаконного завладения чужой собсвеннотью. После две стороны нашли общий язык и готовы решить вопрос раз дальнейшего суда и следствия. Возможно ли это?