Перетин кордону

Добрий день, підкажіть будь-ласка. Хлопець, 22 роки, є вітчим, який має 2-у групу інвалідності та перебуває зараз у Німеччині як ВПО. Що потрібно зробити, щоби виїхати до нього? Мати та вітчим не одружені, знаходяться у цивільному шлюбі.