Возраст сексуального согласия

Представим ситуацию, что некая пара подростков 16-ти лет решила вступить в половой контакт по обоюдному согласию. Без видео или аудиозаписей, в назначенное время пара совершила задуманное. Оба остались без претензий друг к другу. Но через несколько дней родитель девушки пишет заявление в полицию на парня про изнасилование, при чём девушка факт этого отрицает. Какие последствия и какова законодательная база про половой контакт в данном случае? Имеет ли право голоса подросток в этом деле?