ФОП для фрілансу: чи потрібні договори з замовниками

Добрий день! Планую займатись фрілансом, працюючи напряму з замовниками (не через сайти фрілансу). Як в такому разі приймати оплату від замовників? Чи потрібно заключати якісь договори з кожним замовником? Якщо це разові замовлення, то навряд чи замовники захочуть заморочуватися з якимись контрактами. Чи можна просто приймати оплату на розрахунковий рахунок ФОП і все, без ніяких договорів, контрактів і т д?