Как лишить отца ребёнка, родительских прав и сколько это будет стоить?

Как лишить отца ребёнка, родительских прав и сколько это будет стоить? В данный момент ребёнку 6 лет, общение с нами он прекратил, когда ребёнку было 1,8 года.

На алименты подавала - не платит. Там уже неплохой долг.

Человек запойно пьющий. Где сейчас находится и проживает я не знаю, по месту прописки его нет. 

Не можем даже выехать с дочерью за границу, так как, естественно, разрешение на вывоз ребёнка из страны, он не даёт.