Продажа непереоформленного жилья

Здравствуйте.Если человек вступил в наследство,но не переоформил на себя.Хочет продать дом.Второй наследник тоже согласен продать.Оформить на себя часть дома наследник не может,т.к.на титульном листе документов отсутствует завещатель.Т.е.самого наследства как-бы и нет.Нужно через суд решать это?или можно так продать?Отказаться в пользу второго наследника или только на себя оформлять часть жилье?Спасибо