как вступить в наследство

Отец умер в сентябре 2016 года. Завещания и дарственную не составлял. Осталься дом. Мать с отцом в разводе. Я и брат прямые наследники, но по истичении полу года на наследство не подали. Брат отказную не писал. На данный момент проживает и является гражданином РФ и на наследство не претентует. Какова процедура вступления в наследство на данный момент? Какова должна быть моя последовательность действий? И какой суммой денег необходимо распологать для осуществления всей процедуры?