Батьківство, визнання

Ситуація наступна. Батьки мого тестя дуже довго не перебували у шлюбі (офіційно). Мати померла, а батько ще живий. Тесть з сестрами намагаються розібратись з майном батька, але офіційно в батька немає дітей. Розписались батьки недавно, але мати вже померла. Проконсультуйте будь-ласка, що робити і куди йти в такому випадку. Щоб батько (вже старенький 92 роки) усиновив, чи як там правильно власних дітей.