Признание договора дарения имущества недействительным

Здравствуйте.Есть договор дарения недвижимого имущества от меня к родственнику. Договор дарения оформлен натариусом с ошибками и некорректно. Необходимо признать договор дарения недействительным!Помогите с иском и посоветуйте!