Порушення пдр

Доброго вечора! Мій брат з друзями потрапили в аварію так як всі вони були в нетверезому стані! Брат дозволив сісти за кермо п`яній подружці і дана особа не справился з керуванням і в` їхала в машину друга! Приїхав батько друга і вони домовились, що брат відшкодує збитки! Домовились на 15000 грн!!! Брат віддав відразу 6000 грн!!! Власник іншого автомобіля, приїхав до двору брата з якимись чоловіками, і пригрозили брату, і сказали, щоб брату загнав свою машину до їхнього двору (мешкають в одному селі) в якості застави, поки не віддасть остальную суму 9000 грн!!! Коли через декілька днів брат приніс ту суму, вони сказали, щоб він їм заплатив 20000 грн, а 6000 грн за моральний стан!!! Брат відмовився і написав заяву в поліцію!!! На наступний день брат виявив, що машины немає!!! Власник іншого автомобіля вивіз машину мого брата в невідомому напрямку! Це триває вже приблизно з жовтня місяця! Машину так і не повернули! На жаль вони не засвідчили суму збитку, у відповідної особи"органів"! Вирішили домовитися мирно, а вийшло інакше! Як можна вирішити цю ситуацію? 

P. S. Машина зареєстрована не на мого брата, він її купив, але не переоформив документи!