Отмена приговора Высшим Судом

Здраствуйте!2013 ч на меня завели дело по ст 185ч 1,187ч1,296ч4 По 185ч 1 и 187 ч 1 якобы один раз украл из магазина потом второй раз угрожал охраннику не установленным следствием ножек тайно похитил товар....Как трактовать эти слова тайно похитил угрожал ножом!Конфликт действительно был и охранила потащил за кофту.После приехала охрана,начал ругаться с ними,один из охранников ков когда я отъезжал на автомобиле ударил ногой в авто,спровоцировал меня,я достал карабин подошел к нему и ударил его по ягодице ногой!Пришил следователь что я еще не прицельно стрельнул в него неустановленным патронном.После арестовали,сидел под следствием выпустили на подписку,не явился в суд,дали 5 лет без меня!!!Выший специализированный суд дал отмену приговору и направил дело на новое рассмотрение в новом составе!Нахожусь уже 8 лет ч в розыске,ареста нет как понимаю.Устал очень,дома двое детей жена,тяжело мне очень.Как можно решить это дело,какие лазейки есть,можно ли по видео связи вести судебное дело с судом,адвокат в суде находясь?Боюсь идти в суд,могут закрыть опять,за время в сизо столько пыток и издевательств прошел что с перепугу скрылся вот этого ада!Посоветуйте люди добрые,что можно здесь решить как быть,можно ли как-то переквалифицировать,185ч 1 есть бумага от магазин претензий нет,какие есть пути чтоб избежать заключения или запобижного мероприятия трымманя под арестом.Может амнистия,или помилование президентуРеально уже с ума похожую,сил нет,здоровья тоже,диабет в тяжелой форме,начался развиваться болезнь паркинсона вот нервов,почти не сплю,проблемы с сердцем и массы других болезней,7 лет без обследования у врачей,на пояснице шишка с пятак какая-то выскочила и болит...Ребят реально подстакажите будьте добры