Как действовать когда гражданский муж не отдает ребенка

Я хочу узнать как мне поступать в такой ситуации. Мой гражданский муж на которого записан наш общий ребенок ,часто выпивает и бьёт меня по голове при этом постоянно оскорбляет. Когда я говорю ему что заберу дочь и уеду от него он угрожает побить и выкинуть на улицу,но дочь останется с ним и мне никто её не отдаст.