Спадщина

Жили дід з бабою нерозписані кожен у своїй хаті. 24 роки ходили один до одного допомагали, жили у громадянському шлюбі. Дід помер. Чи має баба права на його майно? Якщо ТАК, то яким чином набувати майнових прав?