Развод с несовершеннолетними детьми

Добрый день.Подскажите пожалуйста,в каких случаях суд может оставить детей с отцом?Дети не совершеннолетние, один из них инвалид с детства.Во всех документах касающихся детей ( поликлиника, Совбез,школы,садик) фигурирую только я - мать.Муж очень уверен что детей оставят с ним.И он очень настроен забрать детей.У мужа есть условная судимость с очень давним сроком действия.Может ли это повлиять на решение суда, оставить детей с матерью?И как может повлиять на решение суда,то что я не работаю,по причине здоровья ребенка ( это доказывает медицинская карта ребенка)