Лишение родительских прав

Здравствуйте. Ситуация: у девочки 9 лет умерла мать, отец никак не принимает участие в воспитании дочери и является инвалидом 1 группы, почти не ходит, плохая речь после инсульта. Ним опекается его мать. С мамой девочки он в разводе не был, точнее было заявление и заседание суда, но до второго заседания мать не дожила. Вместе они давно не жили. Бабушка девочки (по маминой линии) хочет, что бы опека над ребенком полностью перешла ей, так как она и живёт с девочкой и всё время была рядом. Но ей юрист сказал, что это вряд ли возможно так как отец живой. Типа его не могут лишить родительских прав. Но как же так?? Отец инвалид, денег не даёт, с ребенком не общается, но из-за него ей не могут сделать льготу, даже в некоторых местах у неё могло бы быть бесплатное обучение, но нет, отец же жив. Можно ли бабушке быть официальным опекуном в таком случае, а отца лишить родительских прав?? Спасибо.