Потрібно розділити хату

У нас проблема, яка тягнеться вже більше, як 20 років.. з малечку. Батьки розвелися, але не роз`їхалися по різних домівках, як це буває у звичайних випадках. Батько все життя п` єі буянить, простими словами не дає нікому спокою, ні за що не платить, нічого окрім свого телевізора за 20 років немає. Ми, як діти вже виросли без його допомоги встали на ноги і ця вся ситуація вже неабияк набридла. Хату купляли батьки коли ще були одружені, а я з сестрою та її дочкою тут прописані. До суті питання, як і чи можливо розділити хату, віддати йому його частину, чи матеріально, чи просто зробити окремий вхід, розділити комунальні і тд. Буду дуже вдячний за відповідь!